一 | 每经记者：郑欣蔚 每经编辑：余婷婷 一篇登上国际顶尖期刊《Nature》（《自然》）的论文，把国产人形机器人推上全球医疗科研舞台。
二 | 在这篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文中，美国加州大学圣地亚哥分校团队披露了其实施的全球首例利用远程操控人形机器人进行的手术。 北京8月17日电（记者 韩鹏飞）如果说传统的电力系统，宛如一部节奏严谨的进行曲，步调一致，力量雄厚；那么新型电力系统，则更像是一部气象万千、充满活力的宏大交响乐。风是灵动的小提琴，光是清脆的短笛，它们的加入让能源的乐章不再单调，而是充满了无限的生机与可能。值得一提的是，两台手术均依托宇树G1人形机器人落地，G1操纵人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，成功为两头活猪实施了胆囊切除术。
三 | 但这不再是单一乐器的独奏，而是多声部的协奏。
四 | 新华社 当聚光灯再度投向宇树时，可能并没有多少人知道，持刀机器人抓持手术器械的核心执行部件，是由灵巧手企业因时机器人生产的RH56E2（以下简称E2）灵巧手。
五 | 甚至连因时内部，也是论文发表并在业界引发热议后才后知后觉——自家产品参与了这项里程碑试验。 大批量随宇树出海的具身智能商用硬件，如何走入顶级高校医疗科研项目？国产灵巧手如何适配手术场景苛刻的力控、触觉与精度要求？十万元级人形机器人搭配国产灵巧手，又能否为基层远程医疗打开新空间？ 对此，《每日经济新闻》记者专访了因时机器人CMO（首席市场官）房海南。房海南回忆，当看到新闻配图中那只熟悉的机械手时，第一反应是兴奋，“全球首个通用人形机器人活体微创手术登上国际顶刊，用的是国产硬件设备，这足以说明很多”。2025年已为这部乐章奠定了昂扬基调——截至2025年底，全国全口径发电装机容量达38.9亿千瓦，风光装机历史性超越火电，风光发电量达2.3万亿千瓦时，占全社会用电量的22.1%，全社会用电量10.37万亿千瓦时，新增用电几乎全由绿电支撑，保供与转型协同成效显著。
六 | 这背后，是“风”与“光”在中国广袤大地上的蓬勃生长，标志着我国能源结构调整迈出了关键一步。 但兴奋之余，这家一线企业也保持清醒：实验室可行性验证并不等于临床落地通行证，灵巧手、人形机器人从实验室的手术台真正大规模走入现实手术室，仍有距离。 国产灵巧手的意外高光 论文第一作者梁泽楷在接受媒体采访时表示，选择宇树G1完成该研究项目主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用产品之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。 主角的更替意味着指挥逻辑的深刻重构。对于国家电投集团经济技术研究咨询有限公司市场研究所所长助理刘学而言，数字的跃升不仅是成绩单，更是一道崭新的课题。 而据房海南介绍，宇树量产G1机型基本标配因时E2，“这款灵巧手在2024年至2025年随宇树在海外大批量出货，这次有幸登上《Nature》论文多少有些运气的成分”。风光能源的天然属性，要求电力系统必须从传统的“确定性”模式，转向驾驭更具“波动性”的清洁能源。“风什么时候吹？光什么时候亮？这不再仅靠人工经验就能精准把控。
七 | ”刘学指出，国家发展改革委、国家能源局印发的《新型电力系统建设“十五五”规划》（简称《规划》），正是为了应对这一变局。未来五年，我国将致力于构建一个能够精准指挥、高效驾驭并智能预测“风”与“光”的电网“超级大脑”，以确保这场绿色能源的交响乐既激昂澎湃，又和谐稳定。
八 | 房海南并未避讳这份幸运的偶然性，但她同时表示，“E2的确也是我们产品矩阵中很有特色的一款”。 实现“稳节奏”的华丽转身 要演好这场能源转型的交响乐，首先需要一个稳固的节奏底座。2026年上半年，全国全口径发电装机达40.4亿千瓦，我国成为全球首个突破40亿千瓦装机的国家，其中非化石能源发电装机占比62.4%。据介绍，E2灵巧手具备单手6主动自由度（6组电机分别控制6套可独立操控的运动维度）、12个独立运动关节，指尖抓握力可以达到3公斤，是因时产品矩阵中力量最大的一款。同时，E2从指尖到掌心全部覆盖分布式触觉传感器，内置6组力和位置传感器，力控0至3公斤连续可调。力位混合控制算法，兼顾柔性安全与握持稳定，这些特性恰好契合手术场景的苛刻要求。全国电力系统安全稳定运行，电力供应结构持续推进绿色低碳转型，电力供需总体平衡。 数量的超越只是序曲，质量的融合才是重头戏。 显然，“运气”并不能完全概括一只灵巧手进入手术场景的努力。 成立于2016年的因时机器人，是国内最早一批聚焦灵巧手这一核心零部件的科技公司。
九 | 今年2月底，因时宣布完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。 “《Nature》这次论文中的试验，并不是灵巧手第一次在医疗领域做科研验证。刘学指出，当新能源成为舞台上的主角时，传统的运行逻辑必须随之进阶。在这种新格局下，曾经唱响“主旋律”的煤电，正在完成一次至关重要的角色重塑。2022年之前，灵巧手在检验检测、生物医疗实验室就有不少落地应用。 “煤电在未来相当长一段时间内仍是我国电力供应安全的重要支撑。
十 | ”刘学分析道，在“十五五”期间，煤电将从过去的电量供给主体，优雅地转身为基础保障性和系统调节性电源，当好新型电力系统的“压舱石”与“定盘星”。一直以来，公司都有不少医疗领域的订单需求。这种转型并非退场，而是为了更好地配合。一方面，随着算力中心、电动汽车等新增用电需求的蓬勃发展，以及极端天气的偶发挑战，煤电需要守住电力供应的安全底线，确保整个能源体系的从容不迫；另一方面，它将发挥关键的调节作用，承担深度调峰、调频、电压支撑等任务，为高比例新能源的平稳并网提供坚实的托底。
十一 | 不过，受成本及应用方案成熟度等方面影响，发展进程并不是很快。
十二 | ”房海南坦言，目前灵巧手的整体订单仍以实验室应用为主。 与此同时，作为输送绿色能源的“大动脉”，特高压电网也在迎来新的升级使命。
十三 | 此次“全球首例”的手术虽然引发人形机器人大规模应用于手术场景的畅想，但因时团队仍然保持冷静。在一线从业者看来，科研验证与真实应用之间尚存现实鸿沟。从川西高原的云端变电站到中东部城市的万家灯火，我国已经建成全世界规模最大、技术最复杂的特高压交直流混联电网系统，电网规模、供电范围、供电能力均为世界第一。面对更高比例的新能源外送，特高压技术正在不断突破边界，既要保障大范围资源优化配置的畅通，又要通过先进的控制技术，确保在新能源波动下的电压稳定与频率稳定。房海南指出，毕竟实验室环境跟真实应用还是有区别，本次成果是路线可行性验证，当前灵巧手产品仍然有很多优化空间。这是一场技术与管理的双重精进，旨在让能源的流动更加自如、高效。 唤醒亿万“细胞”的勃勃生机 如果说电源和电网是交响乐的骨架，那么散落在千家万户、工厂园区的储能与分布式资源，就是这首乐曲中无数个活跃的“细胞”。唤醒这些细胞的潜能，不仅是未来五年电力系统最具想象力的篇章，更是构建电从“远方来”与“身边取”并重消纳体系的关键一招。
十四 | “灵巧手是完成医疗操作的唯一执行终端，但执行这件事要靠视觉、大脑以及执行末端的深度协同，甚至很多时候需要触觉等各类传感器的持续反馈来调整校正动作。
十五 | ”房海南表示，医疗场景对精度、力感知、安全柔顺性的要求远高于工业、服务场景，对人形机器人从硬件到软件的性能要求都很高。 此外，对于一台人形机器人来说，从实验室迈入真正的手术室，还得跨过临床合规这道硬门槛。
十六 | 在“十五五”期间，配电网将迎来一场提质升级的深刻变革，通过推动智能微电网的多元灵活互动，全面提升对分布式新能源的接纳能力，精准适配绿电直连等新业态的发展。这将为能源消费方式注入新的活力，推动其向更加绿色、灵活和高效的方向加速演进。 《规划》对储能发展提出了愿景，而刘学对这一领域的变化尤为关注。他看到，抽水蓄能作为技术最成熟、寿命最长的系统级储能，正在稳步扩张；而新型储能则凭借选址灵活、响应迅速的优势，实现了跨越式增长。 更令人振奋的是“车网互动”模式的兴起。
十七 | 根据《规划》，到2030年，车网互动聚合可调充电规模将达到约5000万千瓦。 “临床医疗设备需要医疗器械注册认证，机器人硬件、控制算法、材料都需满足生物安全、无菌、电磁兼容等医疗标准，认证周期长、投入成本高。目前大部分机器人仅满足科研标准，离临床合规还有较大优化空间。“这意味着，未来停在每个车位上的电动汽车，都可能成为电网的一个移动‘充电宝’。”房海南表示，医疗行业有其特殊性，包括消毒杀菌、通信频率等多种要求，每一步都是需要逐步突破的现实课题。”刘学描述道。 能否为远程医疗打开空间 “要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。
十八 | 当电网需要支持时，这些电动汽车可以化身为调节资源，向电网反向送电；当风光能源盈余时，它们又可以及时吸纳清洁电力。 这种亿万个分布式资源的聚合，正在催生出一种全新的组织形式——虚拟电厂。”梁泽楷同样指出，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。刘学坦言，要激活这巨大的潜能，关键在于构建合理的价值回报机制。
十九 | 不过，即便落地门槛较高，梁泽楷所在团队仍对宇树G1这样的通用人形机器人应用于手术场景展开持续探索，一个重要的原因在于成本。
| 未来五年，随着电力市场的完善，储能、电动汽车等资源将作为独立市场主体，参与电能量市场、辅助服务市场以及容量市场。 讨论人形机器人进手术室之前，必须正视一个现实：手术机器人并非新鲜事物，市值近2000亿美元的全球顶尖手术机器人公司直观医疗是这一领域绕不开的标杆。通过价格信号的引导，这些沉睡的资源将被唤醒，转化为支撑电网平衡的强大力量，让整个能源系统充满弹性与活力。
| 运筹数字镜像中的智慧升维 拥有了稳固的基石和活跃的细胞，这首交响乐还需要一位拥有“全知视角”的指挥家。
| 截至2026年3月31日，直观医疗生产的“达芬奇”手术机器人全球装机量已达11395台，是当下应用最广的微创手术机器人。
| 截至2025年底，“达芬奇”累计在中国开展的手术量就已超过80万台。这便是数字化智能化技术为电网带来的智慧升维。 《规划》提出要强化配电网规划引领，推动配电网建设改造和智慧升级。 但“达芬奇”也有天花板。
| 在刘学看来，这相当于为物理电网打造了一个平行的“数字孪生体”。单台系统售价千万元级别，每年维护费居高不下，还要为它庞大的体积预留专门的手术室空间。这些成本堆在一起，足以让大多数医院望而却步。 反观宇树G1，官网显示起步价仅8.5万元，约35公斤重、1米多高，普通手术室就能容纳。尽管此次《Nature》论文并未完全披露有关G1改造后的成本，但与庞大的“达芬奇”相比，G1为人形机器人进入手术室提供了截然不同的入场思路。“数字孪生技术构建了电力系统调度仿真模拟平台，把物理信息映射到数字空间，形成和实体电网实时同步的数字镜像。
| ” 在这个镜像世界中，指挥家可以提前预演未来。 虽然前途漫漫，但已置身其中的因时并未将医疗场景仅仅视为“故事”。通过数据驱动，系统可以精准预判风光的出力变化和负荷的波动趋势。调度人员不再是被动的响应者，而是可以在数字空间中模拟极端天气、故障场景等各类工况，开展海量场景推演。当真实的风光波动到来之前，电网的“大脑”已经在虚拟世界中制定了最优的应对方案，实现了“未雨绸缪”。 此外，人工智能技术的应用，让电网具备了更敏锐的感知力。相反，他们认为医疗是灵巧手与人形机器人最具长期价值的赛道之一。大电网故障发生后，AI能够快速解析海量信息，实现故障的精确定位与快速处置，大幅缩短恢复时间。而在需求侧，通过智能算法，系统可以精准描绘负荷画像，挖掘调节潜力，让用户侧根据电网状态自主优化用电行为。 这种从“物理融合”到“化学反应”的跨越，将彻底更新电网的运行逻辑。
| “我们一直认为人形机器人在医疗领域会有很大的应用前景和价值，包括在医疗手术、医疗检测检验、医院配送服务以及辅助医疗等方面。配合未来五年持续深化的电力体制改革，一个多层次、多品类的全国统一电力市场体系将加快形成。现货市场电价将能更灵敏地反映供需关系，容量电价机制将保障发电容量的长期充裕，辅助服务市场将为调节性资源提供合理的回报。”房海南表示，此次手术展示的最大价值在于“远程遥操”，通过人形机器人加灵巧手可以打破地域限制，在偏远地区、应急救援、战地等场景都可实现手术操作，拓展医疗服务覆盖范围。 当那台成本不足10万元的人形机器人握着普通腹腔镜器械，在猪的体内完成胆囊切除时，手术机器人行业那条存在了几十年的专用边界，已经被划开一道口子。 展望2030年，中国电力工业正在描绘一幅壮丽的蓝图。
| 或许未来的某一天，无数人形机器人进入偏远地区医院手术室、急救现场、战地帐篷，远程那端是顶尖专家的双手，近端则是标准化的机械臂与灵巧手——医疗资源的“不可能三角（成本、可及性、质量）”将被重新拆解。这不仅是一场技术的革新，更是一次生产力的跃迁。从高端装备制造的国产化突破，到新材料、新能源汽车产业的协同发展，新型电力系统的建设将成为牵引上下游产业升级的强劲引擎。 风起于青萍之末，浪成于微澜之间。 每日经济新闻。在“超级大脑”的指挥下，中国电网将从容驾驭“风”与“光”，让清洁的“能源血液”在祖国大地上奔涌不息，为经济社会的高质量发展注入源源不断的绿色动力。版权申明：凡注有“”或电头为“”的稿件，均为独家版权所有，未经许可不得转载或镜像；授权转载必须注明来源为“”，并保留“”的电头。 。
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